Ingénieur(e) junior software robotique

Une ENTREPRISE de passionnés

Osiris Agriculture est une aventure humaine et technologique ambitieuse. Nous mettons l’excellence technologique au service de la transition agricole. Accompagnés par plus de 200 producteurs, nous répondons aux besoins des agriculteurs par la robotique et l’intelligence artificielle avec les pieds sur le terrain (parcelle d’essai à 500 m de notre bureau d'étude et de l'atelier de 400 m²).

Avec un prototype déployé et amélioré tous les étés depuis 2021, OSCAR est un robot autonome capable d’apporter journalièrement la juste dose d'intrant (eau, fertilisants, produits phytosanitaires …) pour assurer un bon développement de la plante.

Rejoindre OSIRIS Agriculture, c’est rejoindre une société en pleine industrialisation, développement technique, commercial et humain au service d’une mission : « Nourrir les Hommes en préservant les ressources ».

La MISSION

Au cœur de l’équipe Software, tu t’occuperas du développement des algorithmes et du déploiement sur les robots. Tu seras amené à :

• Prendre part au développement robotique (ROS/ROS2, C++, Python…) et renforcer la codebase existante (débogage, optimisation …)

• Tester tes programmes sur le jumeau numérique en simulation et sur le robot dans la réalité

• Réaliser des tests physiquement sur les robots (déploiement et terrain)

• Mettre en place un flow de déploiement informatique et l’implémenter

• Participer à la rédaction du cahier des charges techniques et aux développements de différentes applications robotiques (Ex : outil de gestion de flotte de robot)

Un PROFIL particulier ?

• Formation technique ingénieur (BAC+5 minimum) en robotique

• Maîtriser l'environnement Linux

• Maîtriser les langages C++/Python et le Framework ROS/ROS2

• Capacité à simuler un robot (idéalement sur Unity)

• Connaissance en Git et appétence pour les bonnes pratiques software (versioning, nomenclatures, tests unitaires…)

• Rigoureux, autonome et pragmatique

• La connaissance du monde agricole est un plus

Modalités

• Localisation : Métropole Lilloise (Illies - 59480)

• Début souhaité : Septembre/octobre 2023 en CDI

• Télétravail partiel possible

• Rémunération : Selon profil et expérience + Tickets restaurant + BSPCE

Si tu as un portfolio, un site vitrine, un git ou un autre support qui met en avant tes travaux, n’hésite pas à la mettre en annexe de ton CV.

Tu coches beaucoup des cases et tu te sens motivé pour aider le monde agricole à réaliser une transition agroécologique pérenne et durable. N’hésite plus et rejoins-nous !