Stage simulation

Une ENTREPRISE de passionnés

Osiris Agriculture est une aventure humaine et technologique ambitieuse. Nous mettons l’excellence technologique au service de la transition agricole. Accompagnés par plus de 200 producteurs, nous répondons aux besoins des agriculteurs par la robotique et l’intelligence artificielle avec les pieds sur le terrain (parcelle d’essai à 100 m de notre atelier de 800 m²).

Avec 2 versions préindustrielles déployées en 2024, OSCAR (vidéo) est un robot autonome capable d’apporter journalièrement la juste dose d'intrant (eau, fertilisants, produits phytosanitaires …) pour assurer un bon développement de la plante.

Rejoindre OSIRIS Agriculture, c’est rejoindre une société en pleine industrialisation, développement technique, commercial et humain au service d’une mission : « Nourrir les Hommes en préservant les ressources ».

La MISSION

De concert avec les équipes Software et Hardware, tu participeras à la partie simulation et jumeau numérique. Tu seras amené à :

• Participer aux choix techniques et à la programmation de la simulation et des systèmes embarqués

• Prendre part au développement robotique (ROS/ROS2, C++, C#, Python…) et renforcer la codebase existante (débogage, optimisation …) sur différentes briques logicielles (planner, controller …)

• Réaliser des environnements de simulation réaliste et complexe

• Gérer un jumeau numérique pour surveiller, analyser et optimiser les performances des robots

• Documenter les processus, les résultats des tests et les modifications apportées aux modèles de simulation

Un PROFIL particulier ?

• Formation d’ingénierie en robotique (Stage de fin d’étude ou de césure)

• Connaissance de l'environnement Linux

• Connaissance des langages C++/C#/Python et le Framework ROS/ROS2

• Connaissance dans la simulation d’un robot (idéalement sur Unity)

• Appétence pour les bonnes pratiques software (versioning, nomenclatures, tests unitaires…)

• La connaissance du monde agricole est un vrai plus

Modalités

• Stage de 4-6 mois

• Localisation : Métropole Lilloise (Illies - 59480) -- Télétravail partiel possible

• Début souhaité : S1 2025

• Rémunération : selon profil + Tickets restaurant

Si tu as un portfolio, un site vitrine, un git ou un autre support qui met en avant tes travaux, n’hésite pas à la mettre en annexe de ton CV.

Tu coches beaucoup des cases et tu te sens motivé pour aider le monde agricole à réaliser une transition agroécologique pérenne et durable. N’hésite plus et rejoins-nous !