Offre de stage -- Robotique / IA

Une ENTREPRISE de passionnés

Osiris Agriculture est une aventure humaine et technologique ambitieuse. Nous mettons l’excellence technologique au service de la transition agricole. Accompagnés par plus de 200 producteurs, nous répondons aux besoins des agriculteurs par la robotique et l’intelligence artificielle avec les pieds sur le terrain (parcelle d’essai à 100 m de notre atelier de 800 m²).

Avec 7 versions préindustrielles déployées entre 2024 et 2026, OSCAR (vidéo) est un robot autonome capable d’apporter journalièrement la juste dose d'intrant (eau, fertilisants, produits phytosanitaires …) pour assurer un bon développement de la plante.

Rejoindre OSIRIS Agriculture, c’est rejoindre une société en pleine industrialisation, développement technique, commercial et humain au service d’une mission : « Nourrir les Hommes en préservant les ressources ».

La MISSION

Au sein de l’équipe logiciel, tu participeras à la mise au point d’outil IA permettant de faciliter les déplacements et le fonctionnement du robot. Tu seras amené à :

• Participer à la programmation du logiciel de création de trajectoire et du logiciel embarqué
• Prendre part au développement robotique (ROS2, C++, C#, Python…) et renforcer la codebase existante (débogage, optimisation …) sur différentes briques logicielles (planner, Controller …)
• Collecter et structurer les données entrantes et sortantes de matériel agricole standard pour les rendre interconnectable avec le robot OSCAR.
• Réaliser des acquisitions de données et des essais terrains
• Contribuer aux modèles d’IA en préparant les datasets et en proposants des améliorations en fonction des résultats
• Documenter les processus, les résultats des tests et les modifications apportées aux modèles de simulation

Un PROFIL particulier ?

• Formation d’ingénierie en robotique (Stage de fin d’étude ou de césure)

• Connaissance de l'environnement Linux

• Connaissance des langages C++/C#/Python et le Framework ROS2

• Maitrise de Python et des bibliothèques IA/ML associés (scikit-learn & PyTorch)

• Connaissance des outils AWS est un plus

• Appétence pour les bonnes pratiques software (versioning, nomenclatures, tests unitaires…)

Modalités

• Stage de 4-6 mois

• Localisation : Métropole Lilloise (Illies - 59480) -- Télétravail partiel possible

• Début souhaité : S2 2026

• Rémunération : selon profil + Tickets restaurant

Si tu as un portfolio, un site vitrine, un git ou un autre support qui met en avant tes travaux, n’hésite pas à la mettre en annexe de ton CV.

Tu coches beaucoup des cases et tu te sens motivé pour aider le monde agricole à réaliser une transition agroécologique pérenne et durable. N’hésite plus et rejoins-nous !